About Us

           北京羲朗科技有限公司是利用惯性导航、信息融合技术解决各类运动体对位置、姿态等导航信息的准确性、实时性需求,主要应用在无人系统的自动驾驶仪以及卫星跟踪等领域,是一家专业级的位置与姿态技术方案和设备公司。       

       创始团队成员来自于航天院所,曾就职于中国运载火箭技术研究院、宇航智能控制国家级重点实验室等国家级研究机构,具有非常丰富的导航领域从业经验。       

       羲朗通过拥有自主知识产权的惯性器件在线标定技术与温度误差补偿技术大幅降低器件误差,并通过惯性导航与GPS实时动态载波差分(RTK)、卫星精密定轨技术相结合达到厘米级定位精度等技术优势,实现成本极具竞争力的高精度组合导航产品。

Our Product

无人车导航系统
自动驾驶导航系统
IMU系列

Industry Applications

车载导航定位解决方案

针对车联网在导航、UBI等领域的应用需求,羲朗科技基于低成本MEMS陀螺仪、加速度计,开发具有全自主知识产权的导航模块,旨在为车辆连续、实时的提供车辆速度、位置、姿态等全息导航数据。

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无人车导航系统解决方案

导航系统是无人车的核心系统之一,无人车需要通过传感器实时掌握其自身准确的位置和姿态,并反馈到其控制系统中进行路线规划和姿态控制。随之,导航系统的成本和精度也始终制约了整个无人车的成本与普及。羲朗的技术优势可为行业用户提供成本极具竞争力的高精度组合导航产品。

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Recruitment

  • 岗位职责:

    1、负责基于惯性导航的组合导航算法以及PVT相关算法研究与实现;

    2、负责产品工程的升级与客户使用维护;

    3、负责测试数据的分析以及基本问题的解决;

     

    任职要求:

    1、电子、计算机、惯性或GNSS专业硕士及以上学历;
    2、惯性导航及组合导航算法项目开发经验;
    3、了解GNSS相关理论;

    4、熟悉嵌入式系统开发、熟练掌握C/C++;

    5、具有良好的交流沟通与团队协作能力;

    Integrated navigation algorithm engineer

    组合导航算法工程师

    投递简历
  • SLAM算法工程师

    SLAM algorithm engineer

    岗位职责:

    1、负责基于2d/3d激光、TOF、IMU等多传感器信息融合算法及室内/室外导航相关的控制算法开发;

    2、研发机器人在室内/室外未知环境中的SLAM算法;

    3、研发机器人自主导航中的路径规划、导航避障、参数优化等算法;

    4、负责路径规划的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等底层算法;

     

    任职要求:

    1、具有基于ROS(机器人操作系统)的机器人开发经验;
    2、掌握机器人SLAM基本理论和算法;
    3、熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法;

    4、熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法;

    5、具有较强的逻辑思维能力以及算法实现能力优先;

    6、精通数据结构,有机器学习、计算机视觉、最优化方法的相关背景优先;

    投递简历
  • 嵌入式软件工程师

    Embedded software engineer

    岗位职责:

    1、导航及相关配套测试产品的开发和维护;

    2、负责相关文档的撰写;

     

    任职要求:

    1、精通C/C++编程,熟悉GCC、Keil or IAR开发环境;
    2、对嵌入系统了解,熟悉STM32系列,熟悉IIC/SPI/UART等常用通信协议优先;
    3、通够深入理解嵌入式系统内部的工作原理;

    4、熟悉Linux开发或嵌入式系统(如RTEMS)开发经验优先;

    5、具有3年以上工作经验;

    6、有导航项目研发经验者优先;

    投递简历

电话:010-86209698           邮箱:business@xlnav.com 

地址:北京市石景山区石景山路玉泉大厦1015室

 

 

 

 

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